（1）故障现象：

开机系统自检正常，立体定位操作时发现所有方向运动不受控制。

（2）分析检修：

该机立体定位装置机械运动均采用PWM电机控制，PWM（Pulse Width Modulation）即脉冲宽度调制。

其工作流程简述如下：

当遥控台上一运动功能键按下时，该模拟信号由S243数据输入模块转换成数字信号，经总线送至S124（CPU）模块，CPU发出指令经总线到S112数据输出模块，控制PWM MOTOR DRIVER电机驱动模块产生对应的驱动信号，经S386接口模块驱动相应的电机运动。因为所有运动均不受控制，故障应发生在其公共回路上，即PWM MOTOR DRIVER模块上。观察其中LD2（POWER监测）绿灯亮，说明集成电路工作电源+15V/-15V正常。LD1（ALLARM报警）红灯不亮，说明电机负载回路中无过载及短路现象。