（一）故障现象：

一开机，探测器架就上升，冲破上极限位置还不停止；按下降键，探测器架能够下降，但是速度很慢。

（二）故障检修：

由于无图纸，无资料，只能进行“盲修”。在使用科室和医院维修人员的配合下，很快就发现运动控制板上有两个场效应管IRF640击穿短路（电路板甚至有过流引起的碳化现象）。初步判断是由于场效应管击穿导致的电机地得电失控。

更换损坏的元件后，上机运行。探测器架不再自动上升，但是明显感到上升速度快下降速度慢，其它运动功能均正常。继续检查运动控制板，感觉更换上去的场效应管有一个的散热片温度过高有些发烫。肯定还是不正常，开始自己研究电路结构。

从电机得电工作开始检测，开机测电机的A、B端电压：上升24V；下降11V，有时只有8V，考虑是不是线路问题。但是在运动控制板输出端测量也基本相同，排除了连接线路的问题。发烫只有一种可能，那就是有在负载部分有短路，但是经过对电路板输出端到电机输入线进行认真而仔细的检查，顺便将其他维修工程师不规范的地方进行了检查更改，又是清洁又是整理，故障仍然没有排除。

负载还有电机部分。将电机拆下来，检查变速箱，无明显问题。将电机直接接到运动控制板上测试，正反速度一直，平稳无明显噪音。安装上后，试机一下探测器上升下降速度正常，正在因为解决的时候，同时又正在纳闷为何拆下安装后就正常的时候，试了几次，故障再次出现。

在旁的使用主任说电机以前被拆开修过，遂将电机作为检测的重点。

测量电机A、B间电阻3Ω，正常，检测A端对外壳的电阻3Ω，B端0Ω。可以不纳闷了，B端对外壳短路了。故障现象也一同可以分析的通了。探测器架上升时，V1导通，24V经过V1、J1的常闭触点，经A点流入，在B点流出，B电接地时对电压影响不大。探测器下降时，24V经V1、J1的常闭触点（这时J1得电工作），经过B点流入，A点流出。这时B点由于接地，被分流、分压，A、B两端的电压低而电压的转速慢，下降速度慢，V1因短路过载而发热。

打开电机时，感觉端盖紧固螺丝有些松，检查碳刷以及碳刷座均正常，碳粉也不多，但发现B点再电路板上的引脚过长，离端盖紧固拉片较近，加绝缘垫后检测正常，A、B端对外壳阻值在2MΩ以上，安装后，正常，散热片温度正常。