（一）故障现象

按主开关，发现样本盘、试剂盘不按原先那样依次转动，点击菜单中ALISEI主程序，提示“试剂盘/样本盘错误，请重新自检”。

（二）分析与检修

一般情况下，如果试剂盘和样本盘得电，应该由脉冲步进电动机控制，能够自动锁住，即用手推动时感到有较大阻力。但这次2个盘均可用手推动，说明有2种可能：一是24V直流电源没有加上，致使驱动电动机没有得电；二是相关控制板有故障，失去驱动能力。

拆下机器右侧盖板，检查从左到右的5块插板，其分别为预处理1、预处理2、洗板、光电控制及电源。检查电源板的+12、-12、+5、+36、+24V，均正常。5块板的工作显示LED正常（按下主电源后5块板外侧2只LED有规律依次交替闪烁），说明第1块、第2块的CPU及接口部分正常。拆下第1、2块板仔细观察，其硬件完全一样，但第1块控制板的6处跳线均跳到“main”，第2块控制板同样位置跳线跳到“service”，控制方式均采用主机（计算机程序）-分机（单片机）系统控制方式。第1、2块控制板硬件及程序完全相同，只是由计算机程序选择并下载工作程序，因此调换这2块板后再写入程序，就可以达到测试相应部分好坏的目的。根据故障现象，开机后自检时2号板部分驱动芯片开始发烫，初步判断2号板驱动可能存在故障。由于没有详细的线路图，根据先易后难的原则，我们先换掉2号板的驱动试剂盘、样本盘、Z轴的所有驱动芯片（即12块L6202及6块L297）以及相应的片状电阻后，自检发现试剂盘能够正常转动一个角度，但发现样本盘抖动不能正常转动。对调1、2号板后，故障依旧。拆下样本盘，卸下负载，观察驱动电动机（HY200-2220-0100A×08），发现轴上有白色的结晶颗粒。拆开电动机线圈，发现内部有试剂结晶腐蚀迹象，判断驱动电动机因试剂落入而损坏。更换同型号新电动机，发现还是未能正常转动。再次检查更换2号板所有电动机驱动芯片，设备恢复正常，故障排除。