（一）故障现象

医疗设备DR开机后探测器自动向一方旋转，接着报警，打开设置界面取消报警，探测器继续向同方向旋转，直到旋转到机械限位处报错停机。

（二）故障分析及维修

利用PLC控制机械系统自动运行，编码器为动作位置反馈原件，微动开关为机械硬限位开关。

运行分析是按键操作-PLC端口输入--PLC输出--驱动电路做响应--编码器检测位置--机械硬限位。

由于程序设定开机后探测器角度动作自动校准一次来修正误差，顾在这个动作时可能没有检测到编码器输出信号，导致机器报警停机。

现场检查，打开端盖，检查编码器连接插头，测量供电24V和检测信号，结果发现无24V供电。检查电源电压输出正常。考虑连接线存在断路。

更换连接线后故障排除。